meugrafico;
title('Gr�fico do erro com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Erro');
plot (noise, err2EPNP,'b*');
plot (noise, solvepnperr,'r+');
legend('Erro EPNP','Erro OCV',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico do erro com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Erro');
plot (noise, rot_err,'b*');
plot (noise, rot_errOCV,'r+');
legend('Erro EPNP','Erro OCV',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico do erro de transla��o com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Erro');
plot (noise, transl_err,'b*');
plot (noise, transl_errOCV,'r+');
legend('Erro EPNP','Erro OCV',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico das coordenadas da C�mera OCV','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Coordenadas');
plot (noise, coordCameraOCVX,'bx');
plot (noise,coordCameraOCVY ,'r+');
plot (noise,coordCameraOCVZ ,'g.');
legend('Coordenada X','Coordenada Y','Coordenada Z',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico das coordenadas da C�mera EPNP','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Coordenadas');
plot (noise, coordCameraEPNPX,'bx');
plot (noise,coordCameraEPNPY ,'r+');
plot (noise,coordCameraEPNPZ ,'g.');
legend('Coordenada X','Coordenada Y','Coordenada Z',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico do tempo de processamente com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Tempo');
plot (noise, timerEpnp,'bx');
plot (noise,timerOcv ,'r+');
legend('Tempo EPNP','Tempo OCV',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico do tempo de processamento EPNP com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Tempo');
plot (noise, timerEpnp,'bx');
legend('Tempo EPNP',-1);

meugrafico;
title('Gr�fico do tempo de processamento OCV com rela��o ao noise','FontSize',14);
xlabel('Noise');
ylabel('Tempo');
plot (noise, timerOcv,'r.');
legend('Tempo OCV',-1);
